<\/span><\/h2>\n2014 m. Automobili\u0173 in\u017einieri\u0173 draugija (SAE) nustat\u0117 \u0161e\u0161is autonominio vairavimo lygius \u2013 nuo \u200b\u200b0 lygio iki 5 lygio visi\u0161kai savaranki\u0161k\u0173 automobili\u0173. 2021 m. ji atnaujino savo kriterijus ir grei\u010diausiai tai padarys dar kart\u0105. Mes seksime pavyzd\u017eiu. <\/p>\n
Prie\u0161 i\u0161vardijant lygius, svarbu pa\u017eym\u0117ti, kad dauguma \u0161iandien parduodam\u0173 nauj\u0173 automobili\u0173 turi pa\u017eangias vairuotojo pagalbos sistemas (ADAS), pradedant automatiniu avariniu stabdymu su p\u0117s\u010di\u0173j\u0173 aptikimu ir baigiant prisitaikan\u010dia pastovaus grei\u010dio palaikymo sistema. 2023 met\u0173 pabaigoje daugiau nei 95% parduot\u0173 nauj\u0173 automobili\u0173 tur\u0117jo automatin\u012f avarin\u012f stabdym\u0105, kuris aptinka sm\u016bg\u012f ir naudoja stabd\u017ei\u0173 antiblokavimo sistem\u0105, kad sul\u0117tint\u0173 ar sustabdyt\u0173 automobil\u012f nuo i\u0161 galo va\u017eiuojan\u010dio kito automobilio ar p\u0117s\u010diojo.<\/p>\n
Saugos agent\u016bros, tokios kaip IIHS, apskai\u010diavo, kad \u0161i technologija kasmet apsaugo nuo 42 000 avarij\u0173 ir 20 000 su\u017ealojim\u0173. Tokia technologija vadinama vairuotoj\u0173 palaikymo sistemomis, o ne pusiau autonomin\u0117s pavaros funkcijos<\/strong>. Ta\u010diau tokia yra daug labiau paplitusi ir senesn\u0117 technologija, kuri debiutavo 1958 m. Chrysler Imperial. Jis taip pat buvo vadinamas \u201eautopilotu\u201c, tod\u0117l \u201eChrysler\u201c \u012fveik\u0117 jus, Tesla. \u017dinoma, dabar mes tai \u017einome kaip grei\u010dio palaikymo sistem\u0105. <\/p>\n\u010cia pateikiama skirting\u0173 lygi\u0173 ap\u017evalga. <\/p>\n
<\/p>\n
SAE vairavimo automatizavimo lygiai, nuo jokio iki visi\u0161ko savaranki\u0161ko vairavimo<\/p>\n<\/div>\n
<\/span>0 lygis: n\u0117ra vairavimo automatikos<\/strong><\/span><\/h3>\n\u201e\u0160ios funkcijos apsiriboja \u012fsp\u0117jim\u0173 ir momentin\u0117s pagalbos teikimu\u201c, \u2013 teigia SAE. Vairuotojai yra atsakingi u\u017e vairavimo, droselio ir stabdymo valdym\u0105 bei aplinkos steb\u0117jim\u0105.<\/p>\n
Automatinis avarinis stabdymas<\/strong>akl\u0173j\u0173 zon\u0173 monitoriai ir \u012fsp\u0117jimai apie nukrypim\u0105 nuo eismo juostos, taip pat senosios mokyklos pastovaus grei\u010dio palaikymo sistema laikomi 0 lygiu. <\/p>\n<\/span>1 lygis<\/strong>: \u0161iek tiek vairavimo palaikymo<\/span><\/h3>\n\u201e\u0160ios funkcijos suteikia vairuotojui vairavimo arba stabdymo \/ pagrei\u010dio palaikym\u0105\u201c, \u2013 teigia SAE. \u0160ios sistemos padeda trumpiems intervalams, kai jos i\u0161kvie\u010diamos, ta\u010diau vairuotojas vis tiek gali visi\u0161kai valdyti automobil\u012f, net sistemos yra aktyvios. <\/p>\n
\u0160ios funkcijos apima aktyv\u0173 juost\u0173 valdym\u0105, kuris stumia vair\u0105, kad jis likt\u0173 juostos centre, ir adaptyvioji pastovaus grei\u010dio palaikymo sistema, kuri yra evoliucinis \u017eingsnis nuo pastovaus grei\u010dio palaikymo. Jis stebi priekyje va\u017eiuojan\u010di\u0105 transporto priemon\u0119 ir i\u0161laiko vairuotojo pasirinkt\u0105 i\u0161 anksto nustatyt\u0105 tarp\u0105 ir gali atitinkamai stabdyti arba pagreitinti. Paprastai automobili\u0173 gamintojai u\u017eprogramuoja ma\u017eiausi\u0105 tarp\u0105 iki ma\u017eiausiai keturi\u0173 automobili\u0173 ilgi\u0173, o did\u017eiausias tarpas gali b\u016bti a\u0161tuoni automobili\u0173 ilgiai. Vairuotojai pasirenka tarpo ilg\u012f pagal savo komforto lyg\u012f. <\/p>\n
![\"2023](\"https:\/\/images.hgmsites.net\/lrg\/2023-chevrolet-suburban-with-super-cruise_100841383_l.jpg\" "\\"2023")
<\/p>\n
2023 m. \u201eChevrolet Suburban\u201c su \u201eSuper Cruise\u201c.<\/p>\n<\/div>\n
<\/span>2 lygis<\/strong>: Kombinuotas vairavimo palaikymas<\/span><\/h3>\nSkirtumas tarp 1 lygio yra tas, kad \u0161ie automobiliai vienu metu gali u\u017etikrinti ir vairo palaikym\u0105, ir aktyv\u0173 stabdym\u0105 ar greit\u0117jim\u0105.<\/p>\n
Jis skiriasi priklausomai nuo automobili\u0173 gamintoj\u0173, o saugos agent\u016bros, taip pat Nacionalin\u0117 saugos taryba ir Vartotoj\u0173 ataskaitos jau daugel\u012f met\u0173 ragino automobili\u0173 gamintojus ir reguliavimo institucijas supaprastinti daugyb\u0119 skirting\u0173 \u0161i\u0173 sistem\u0173 preki\u0173 \u017eenkl\u0173, kad vartotojai \u017einot\u0173 apie sistem\u0173 galimybes. Automobili\u0173 gamintojai sujungia kelet\u0105 funkcij\u0173 po aktyvi\u0173 vairavimo pagalbini\u0173 sistem\u0173, toki\u0173 kaip \u201eNissan ProPilot Assist 2.0\u201c, \u201eToyota Safety Sense 3.0\u201c, \u201eHyundai Highway Driving Assist 2\u201c, ir pa\u017eangesni\u0173 sistem\u0173, toki\u0173 kaip \u201eFord BlueCruise\u201c ir \u201eGM Super Cruise\u201c, kurios m\u016bs\u0173 bandymuose yra saugiausia ir pa\u017eangiausia riboto vairavimo laisv\u0173 rank\u0173 sistema iki \u0161iol.<\/p>\n
Technin\u0117 ir programin\u0117 \u012franga nuskaito kelio \u017eenklinim\u0105, jau\u010dia eism\u0105 ir i\u0161laiko juostos pad\u0117t\u012f bei atstum\u0105 nuo pirmaujan\u010dio automobilio vienu metu. Jis idealiai tinka ilgoms valandoms greitkelyje, o dauguma sistem\u0173 reikalauja, kad vairuotojas kas 20 sekund\u017ei\u0173 iki keli\u0173 minu\u010di\u0173 paliest\u0173 arba bakstel\u0117t\u0173 vair\u0105, jei tenkinamos s\u0105lygos ir vairuotojas atkreipia d\u0117mes\u012f \u012f keli\u0105. Saugos agent\u016bros pasisako u\u017e tai, kad kiekviena ADAS tur\u0117t\u0173 a vairuotojo monitoriaus kamera<\/strong> kad b\u016bt\u0173 u\u017etikrintas atitikimas. <\/p>\n\u0160ios sistemos negali atlikti konkre\u010di\u0173 u\u017eduo\u010di\u0173, toki\u0173 kaip greitkeli\u0173 sujungimas arba sustojusio eismo navigacija.<\/p>\n
<\/p>\n![\"Mercedes-Benz](\"https:\/\/images.hgmsites.net\/lrg\/mercedes-benz-drive-pilot-level-3-self-driving-system_100943002_l.webp\" "\\"Mercedes-Benz")
<\/p>\n
Mercedes-Benz Drive Pilot Level 3 savaranki\u0161ko vairavimo sistema<\/p>\n<\/div>\n
<\/strong><\/p>\n
<\/span>3 lygis<\/strong>: \u0161uolis \u012f s\u0105lygin\u0119 autonomij\u0105<\/span><\/h3>\n\u201e\u0160ios funkcijos gali vairuoti transporto priemon\u0119 ribotomis s\u0105lygomis ir neveiks, jei nebus \u012fvykdytos visos b\u016btinos s\u0105lygos\u201c, \u2013 teigiama 3 ir 4 lygio SAE. <\/p>\n
Konkre\u010diai 3 lygyje, kai funkcija reikalauja \u017emogaus \u012fsiki\u0161imo, turite laikytis, kitaip automobilis pats apsisuks, i\u0161sijungs ir paskambins pagalbos tarnyboms. <\/p>\n
Tik vienas automobili\u0173 gamintojas \u0161iandien turi sistem\u0105, atitinkan\u010di\u0105 3 lygio reikalavimus, nors \u201eSuper Cruise\u201c yra arti. Mercedes-Benz Drive Pilot Level 3 leid\u017eia va\u017eiuoti laisv\u0173 rank\u0173 \u012franga tam tikruose Kalifornijos ir Nevados greitkeliuose iki 40 myli\u0173 per valand\u0105 grei\u010diu, nors laukiama 55 myli\u0173 per valand\u0105 grei\u010dio. <\/p>\n
\u201eDrive Pilot\u201c leid\u017eia trumpai va\u017eiuoti savaranki\u0161kai be vairuotojo steb\u0117jimo, tod\u0117l teori\u0161kai jie gal\u0117t\u0173 patikrinti el. lai\u0161kus ar \u017einutes (jei tai nebuvo neteis\u0117ta) arba per\u017ei\u016br\u0117ti laikmen\u0105 automobilio nar\u0161ykl\u0117je ir jutikliniame ekrane. \u0160iuo metu jis skirtas kaip eismo pertrauka ir gali sustoti ir va\u017eiuoti be vairuotojo \u012fsiki\u0161imo, nes leist\u0173 kam\u0161\u010diai. Jis negali persirikiuoti, neveiks statyb\u0173 zonose ar aptikus greitosios pagalbos automobilius, o tam reikalingas \u0161vino automobilis.<\/p>\n
Bet kuriuo metu vairuotojas turi b\u016bti pasireng\u0119s perimti valdym\u0105. <\/p>\n
![\"Mobileye](\"https:\/\/images.hgmsites.net\/lrg\/mobileye-self-driving-prototype_100818436_l.jpg\" "\\"Mobileye")
<\/p>\n
Mobileye savaranki\u0161kai vairuojantis prototipas<\/p>\n<\/div>\n